丝袜 中出 制服 人妻 美腿,正文第1章初尝云雨,中英文字幕是不是乱码,一女侍七夫巨h双修

    德國KUBLER編碼器的分類及其工作原理

    不知道大家對(duì)德國KUBLER編碼器的了解多不多呢，現(xiàn)在就讓我來為大家介紹一下庫伯勒編碼器吧。

    一、德國KUBLER編碼器的分類：

    庫伯勒編碼器可以按以下方式來分類。

    1、按碼盤的刻孔方式不同分類[1]

    庫伯勒編碼器（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

    然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

    （2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

    2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。

德國KUBLER編碼器的分類及其工作原理

    3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

    （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

    （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

    4、以庫伯勒編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

    二、德國KUBLER編碼器的工作原理

    庫伯勒編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

    由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。庫伯勒編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

    分辨率—庫伯勒編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

德國KUBLER編碼器的分類及其工作原理

    本司專業(yè)經(jīng)銷產(chǎn)品，其中德國品牌有FESTO費(fèi)斯托、REXROTH力士樂、BURKERT寶德、TURCK圖爾克、HYDAC賀德克、E+H恩德斯豪斯，HAWE哈威、IFM易福門、P+F倍加福、HEIDENHAI海德漢、PILZ皮爾茲、BALLUFF巴魯夫、赫斯曼、馬勒、GSR、BENTLY本特利、STAUFF西德福、MURR穆爾、SICK施克、西門子、KUBLER庫伯勒、SCHMERSAL施邁賽等等；美國品牌有ASCO阿斯卡， PARKER派克、VICKERS威格士、MOOG穆格、MAC、MTS、ROSS、紐曼蒂克、邦納、POLYSONICS寶麗等等；意大利品牌有ATOS阿托斯、UNIVER、杰弗倫等。我司所有歐美品牌直接從境外歐美國家采購，在德國、美國均有分公司，有自己的報(bào)關(guān)公司，貨期可以縮短一半，價(jià)格更有優(yōu)勢(shì)。詳詢。